충주 지진 발생…규모 3.1, 피해 없으나 신고 23건 7일 오전 2시 35분경 충북 충주 시 북서쪽 22㎞ 지역에서 규모 3.1의 지진 이 발생함에 따라 행정안전부는 중앙재난안전대책본부(중대본) 비상 1단계를 가동하고 지진 위기경보 자세히 보기