휴머노이드 로봇 H2-X 시연 영상 공개…경호와 인명 구조 동작 구현

중국 로봇 제조사 유니트리가 2026년 10월 21일 고난도 동작과 인명 보호 기능을 연출한 휴머노이드 로봇 H2-X 시연 영상을 발표했다. 영상 속 로봇은 승용차를 뛰어넘거나 차체를 타격해 외판을 찌그러뜨리고, 괴한을 제압하거나 차체를 들어 올리는 복합 시나리오를 연출했다.

고난도 무술 동작과 타격 시연

휴머노이드 로봇 H2-X는 차량을 뛰어넘는 기동성과 타격력을 바탕으로 물리적 동작 성능을 확인시켰다. 유니트리가 공개한 영상에서 로봇은 승용차 위로 도약해 지면에 착지한 직후 발과 팔로 차체를 강타했다. 로봇의 가격을 받은 승용차 문과 보닛은 충격으로 찌그러졌다.

충격 흡수와 균형 제어 능력은 폐차장 시연에서도 이어졌다. H2-X는 폐차장에 설치된 4m 높이 컨테이너 구조물에서 바닥으로 뛰어내린 뒤 흔들림 없이 착지했다. 착지 직후 로봇은 곧바로 돌려차기를 포함한 무술 동작을 연속으로 펼쳤다.

이러한 신체 동작은 이족보행 플랫폼이 강한 외력을 견디고 지지력을 회복할 수 있음을 나타낸다. 연속 충격 상황에서도 쓰러지지 않고 자세를 유지하는 기술은 산업과 특수 임무 수행을 위한 기초 체력으로 평가받는다.

경호 및 사고 방지 인명 구조 시나리오

H2-X 시연 영상은 단순한 물리 제어를 넘어 실제 사람을 보호하는 가상의 경호 상황을 연출했다. 정원에서 여성이 독서하는 상황에서 흉기를 든 남성이 울타리를 넘어 접근하자 로봇이 빠른 속도로 앞을 가로막았다. 로봇은 즉각 돌려차기 동작으로 괴한을 제압하고 보호 대상자를 위험에서 떼어놓았다.

인명 구조와 돌발 사고 방지를 가정한 복합 임무도 함께 진행됐다. 사고 차량 아래에 깔린 사람을 구조하기 위해 양팔로 무거운 차체를 들어 올리는 장면이 시연됐다. 중량물을 들어 올리는 동작은 재난 현장에서 잔해를 치우거나 요구조자를 확보하는 작업에 쓰일 수 있다.

주행 중인 승용차가 사람을 향해 돌진하는 긴급 상황에서도 보호 동작이 작동했다. 로봇은 충돌 직전 보행자를 옆으로 밀쳐 교통사고를 막았으나, 이 과정에서 차량과 부딪혀 바닥에 쓰러졌다. 충돌 직후 로봇은 곧바로 자세를 추슬러 일어났다.

주요 사양 및 미공개 세부 사항

유니트리는 H2-X가 배터리 완충 시 최대 8시간 동안 구동할 수 있다고 설명했다. 기존 이족보행 휴머노이드 로봇들이 배터리 용량 문제로 짧은 가동 시간에 머물렀던 점을 고려하면 8시간 연속 작동은 작업 효율성을 뒷받침하는 요소다. 다만 기술 구현 방식에 관한 세부 항목은 아직 공개되지 않았다.

영상에 등장한 격투 동작과 돌발 상황 대응이 사전에 입력된 경로인지, 현장 센서를 거친 자율 인식인지 여부는 불분명하다. 주변 환경 인식을 바탕으로 한 자율 인공지능 기반 행동인지 조작자의 원격 제어인지 확인되지 않아 실질적인 지능 수준을 가늠하기에는 한계가 있다.

표: H2-X 공개 사양 및 미공개 항목 비교

공개 사양과 미공개 항목을 비교하면 물리 구동력 수치는 제시되었으나 자율 제어 및 인식 체계의 구체적인 세부 사항은 여전히 확인되지 않았다(유니트리, 2026).

안전거리 유지 당부와 향후 과제

H2-X와 같은 고출력 휴머노이드 로봇의 상용화를 위해서는 주변 사람의 안전을 담보할 엄격한 기준이 요구된다. 제조사인 유니트리 공식 홈페이지와 발표 내용에 따르면 사측은 “제품 안전과 정보 보안을 매우 중시하고 있다”고 설명하면서도 “고객들은 로봇과 최소 2~3m의 안전거리를 유지해달라”고 당부했다.

2~3m의 이격 거리 권고는 모터 출력과 금속 관절 부품이 오작동할 경우 생길 수 있는 부상 위험을 줄이기 위한 조치다. 자동차 외판을 찌그러뜨릴 정도의 힘을 발휘하는 기계 장치인 만큼, 사람이 근접한 환경에서 안정성을 확보하는 소프트웨어적 검증이 선행되어야 한다.

시연 영상이 보여준 물리적 잠재력이 상용화로 이어지려면 실제 복잡한 도심과 가정 환경에서의 검증이 뒤따라야 한다. 원격 통제가 아닌 독립적 자율 주행 상태에서의 오작동 방지 기술과 충돌 회피 알고리즘이 향후 규명되어야 할 핵심 과제로 남아 있다.